§ Схема
Привожу здесь информацию о плате Arduino и ее распиновке.
Legendarium
- AVR - Обозначения пинов в даташите AVR
- DIGITAL - Эти пины могут принимать либо 0, либо 1
- ANALOG - Аналоговые пины
- POWER - Питание
- SERIAL - USART, то есть, универсальный последовательный асинхронный протокол приемо-передачи
- SPI - Это протокол SPI
- I2C - Протокол I2C здесь
- PWM - Пин поддерживает ШИМ (Широтно-Импульсную-Модуляцию)
- INTERRUPT - На этот пин реально навесить внешнее прерывание
§ ICSP
ICSP - внутрисхемное программирование, так расположено, чтобы было удобнее прошивать другие устройства.
§ Обозначение пинов в AVR
| I/O | Имя | Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0B | PORTD | PORTD7 | PORTD6 | PORTD5 | PORTD4 | PORTD3 | PORTD2 | PORTD1 | PORTD0 |
| 0x0A | DDRD | DDRD7 | DDRD6 | DDRD5 | DDRD4 | DDRD3 | DDRD2 | DDRD1 | DDRD0 |
| 0x09 | PIND | PIND7 | PIND6 | PIND5 | PIND4 | PIND3 | PIND2 | PIND1 | PIND0 |
| 0x08 | PORTC | PORTC6 | PORTC5 | PORTC4 | PORTC3 | PORTC2 | PORTC1 | PORTC0 | |
| 0x07 | DDRC | DDRC6 | DDRC5 | DDRC4 | DDRC3 | DDRC2 | DDRC1 | DDRC0 | |
| 0x06 | PINC | PINC6 | PINC5 | PINC4 | PINC3 | PINC2 | PINC1 | PINC0 | |
| 0x05 | PORTB | PORTB7 | PORTB6 | PORTB5 | PORTB4 | PORTB3 | PORTB2 | PORTB1 | PORTB0 |
| 0x04 | DDRB | DDRB7 | DDRB6 | DDRB5 | DDRB4 | DDRB3 | DDRB2 | DDRB1 | DDRB0 |
| 0x03 | PINB | PINB7 | PINB6 | PINB5 | PINB4 | PINB3 | PINB2 | PINB1 | PINB0 |
- PORTx - Это ВЫВОД
- PINx - Это ВВОД
- DDRx - Здесь устанавливается направление. Если =0, то это ставится соответствующий бит порта на ввод, иначе, если =1, то бит устанавливается на вывод
- Если соответствующий бит в DDRx =1, будет +5V HIGH, иначе LOW<
- Бит в DDRx =1, то слабая подтяжка поставится на HIGH, иначе на LOW (зависит от того, что в PORTx)