§ Шаблона makefile

Компиляция под стандартный микроконтроллера AtMega328.

1# https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/AVR-Options.html
2DEVICE  = atmega328
3OPTIONS = -Os -DF_CPU=25000000 -mmcu=$(DEVICE) -std=c++11
4INCLUDE = -I.. -Iinclude
5WARNING = -Wall -Wno-unused-but-set-variable
6LINKER  = -fdata-sections -Wl,--gc-sections,--defsym=__stack=0x80efff,--defsym=__heap_end=0x80efff
7COMPILE = avr-gcc $(INCLUDE) $(WARNING) $(OPTIONS) $(LINKER)
8AVR     = avr_machine
9
10all:
11	$(COMPILE) main.cc -o main.elf
12	avr-objcopy -j .text -j .data -O binary main.elf main.bin
13	avr-objdump -S main.elf > main.lst
14	avr-size -C --mcu=$(DEVICE) main.elf > mem.map
15	rm main.elf
16	$(AVR) main.bin
17
18clean:
19	rm -f *.o rm *.elf *.lst *.bin *.map

§ main.cc

1#include <avrio.h>
2
3ISR(INT0_vect) { }
4
5int main() {
6    for (;;);
7}

§ Файл avrio.h

1/*
2 * Этот файл покрыт различными некультурными лицензиями и не собирается
3 * на этом останавливаться! LICENSE NO WARRANTY COPYRIGHT TRADEMARK RIGHTS
4 * звучит очень круто, как-то не по-нашему, ну вы понимаете, да!
5 */
6
7#ifndef __AVRIO_GENERIC_FILE
8#define __AVRIO_GENERIC_FILE
9
10#include <avr/pgmspace.h>
11#include <avr/interrupt.h>
12
13// Пример как пользоваться: LPM(my_best_array[i])
14#define LPM(t)  pgm_read_byte(&t)
15#define LPW(t)  pgm_read_word(&t)
16
17// Базовые типы данных
18typedef unsigned char byte;
19typedef unsigned int  word;
20typedef unsigned long dword;
21
22// Чтение|запись в порты
23inline byte inp(byte port)           { return ((volatile byte*) 0x20)[port]; }
24inline void out(byte port, byte val) { ((volatile byte*) 0x20)[port] = val; }
25
26// Объявление указателя на память (имя x, адрес a)
27#define heap(x, a) byte* x = (byte*) a
28
29#endif

§ Устройства

DEVICE      ROM   RAM  EEPROM
atmega328   32k   2048 1024
attiny85    8k    512  512

Если выбран attiny85

LINKER  = -fdata-sections -Wl,--gc-sections,--defsym=__stack=0x80025f,--defsym=__heap_end=0x80025f