§ Линия

void line(int x1, int y1, int x2, int y2, int color)
{
    // Инициализация смещений
    int signx  = x1 < x2 ? 1 : -1;
    int signy  = y1 < y2 ? 1 : -1;
    int deltax = x2 > x1 ? x2 - x1 : x1 - x2;
    int deltay = y2 > y1 ? y2 - y1 : y1 - y2;
    int error  = deltax - deltay;
    int error2;

    // Если линия - это точка
    pset(x2, y2, color);

    // Перебирать до конца
    while ((x1 != x2) || (y1 != y2)) {

        pset(x1, y1, color);
        error2 = 2 * error;

        if (error2 > -deltay) { error -= deltay; x1 += signx; }   // Коррекция по X
        if (error2 <  deltax) { error += deltax; y1 += signy; }   // Коррекция по Y
    }
}

§ Рисование окружности

void circle(int xc, int yc, int radius, int color)
{
    int x = 0,
        y = radius,
        d = 3 - 2*y;

    while (x <= y) {

        // Верхний и нижний сектор
        pset(xc - x, yc + y, color);
        pset(xc + x, yc + y, color);
        pset(xc - x, yc - y, color);
        pset(xc + x, yc - y, color);

        // Левый и правый сектор
        pset(xc - y, yc + x, color);
        pset(xc + y, yc + x, color);
        pset(xc - y, yc - x, color);
        pset(xc + y, yc - x, color);

        d += (4*x + 6);
        if (d >= 0) {
            d += 4*(1 - y);
            y--;
        }

        x++;
    }
}

§ Рисование закрашенной окружности

void circle_fill(int xc, int yc, int radius, int color)
{

    int x = 0,
        y = radius,
        d = 3 - 2*y;

    while (x <= y) {

        // Верхний и нижний сектор
        line(xc - x, yc + y, xc + x, yc + y, color);
        line(xc - x, yc - y, xc + x, yc - y, color);

        // Левый и правый сектор
        line(xc - y, yc + x, xc + y, yc + x, color);
        line(xc - y, yc - x, xc + y, yc - x, color);

        d += (4*x + 6);
        if (d >= 0) {
            d += 4*(1 - y);
            y--;
        }

        x++;
    }
}